Au cours d’une rencontre Relais d’Amitié et de Prière, la prière est à la fois personnelle et communautaire.
Elle est de la responsabilité de chacun, mais est faite sous l’impulsion et en union avec le conseiller spirituel.
Pour certain ce sera une découverte, parfois progressive, en la vivant au sein du groupe.
Le conseiller spirituel entraine les participants à la prière (prières d’adoration, de louange, d’action de grâce, d’imploration, de demande, d’intercession). Réciproquement il est pris en charge par les participants qui s’engagent à prier pour lui et l’accomplissement des missions qui lui sont confiés.
Chaque Jeudi à l’heure d’un Angélus, nous prions pour tous les membres des groupes Relais d’Amitié et de Prière. Ainsi, dans une prière commune nous nous soutenons tous les uns les autres.
Certains groupes sont en liaison avec des communautés monastiques auxquelles ils font parvenir des intentions de prières rédigées par les participants